德國(guó)HYDAC賀德克電子角度傳感器用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角度位置和速度，并位置和控制移動(dòng)和固定機(jī)段。

HYDAC角度傳感器在穩(wěn)健性和可靠性方面是根據(jù)要求而設(shè)計(jì)的。對(duì)于機(jī)械整合，Hydac即將幫助您作為經(jīng)驗(yàn)豐富的顧問。 

德國(guó)HYDAC賀德克電子角度傳感器解決方案涉及多個(gè)方面，以下是具體內(nèi)容：

產(chǎn)品選型方案

HAT12007：是絕對(duì)測(cè)量單圈角度傳感器，采用非接觸式磁測(cè)量方法，設(shè)計(jì)堅(jiān)固。其雙腔室設(shè)計(jì)可使電子單元密封，滿足 IP6K9K 防護(hù)等級(jí)，適用于汽車行業(yè)和移動(dòng)作業(yè)機(jī)械中的轉(zhuǎn)角測(cè)量，符合 SIL2（IEC 61508）或 PL d（ISO 13849）安全要求，還獲得了 ECE 型式認(rèn)證，方便在公共交通車輛中使用。

HAT14007：數(shù)字量輸出的角度傳感器，有 CANopen 版本，測(cè)量信號(hào)可通過 CANopen 協(xié)議傳輸?shù)?CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，能通過標(biāo)準(zhǔn) CAN 軟件查看和配置儀器參數(shù)，同樣適用于汽車和移動(dòng)工作機(jī)械等對(duì)安全要求較高的場(chǎng)合，符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)并獲得 ECE 型式認(rèn)證。

HYDAC電子角度傳感器HAT38007：高分辨率絕對(duì)測(cè)量單圈角度傳感器，非接觸式磁測(cè)量，設(shè)計(jì)堅(jiān)固，適用于移動(dòng)機(jī)械和固定應(yīng)用中的轉(zhuǎn)角測(cè)量。具有功能安全增強(qiáng)型設(shè)計(jì)，符合 SIL2（IEC 61508）或 PL d（ISO 13849）安全要求，在 CANopen 版本下可進(jìn)行數(shù)字化信號(hào)傳輸和參數(shù)配置。

硬件設(shè)計(jì)方案

安裝方式：根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和機(jī)械結(jié)構(gòu)，選擇合適的安裝方式，如旋轉(zhuǎn)軸安裝、螺栓安裝等。安裝時(shí)確保傳感器的安裝位置準(zhǔn)確，避免安裝在電磁輻射強(qiáng)、振動(dòng)大或易受機(jī)械沖擊的位置，防止影響測(cè)量精度和傳感器壽命。

HYDAC電子角度傳感器電源供應(yīng)：為傳感器提供穩(wěn)定的電源，檢查電源電壓是否在傳感器的工作電壓范圍內(nèi)，確保電源的紋波系數(shù)滿足要求，必要時(shí)可添加電源濾波電路，以減少電源噪聲對(duì)傳感器的影響。

信號(hào)傳輸：根據(jù)傳感器與控制系統(tǒng)之間的距離和傳輸環(huán)境，選擇合適的信號(hào)傳輸方式，如 CANopen、模擬量輸出等。若采用模擬量輸出，要注意選擇合適的線纜，防止信號(hào)衰減和干擾；若使用 CANopen 等數(shù)字通信協(xié)議，需確保通信線路的連接正確和通信參數(shù)的設(shè)置匹配。

HYDAC電子角度傳感器數(shù)據(jù)處理方案

濾波處理：采用硬件濾波器或軟件濾波算法，如低通濾波器、卡爾曼濾波器等，濾除傳感器輸出信號(hào)中的高頻噪聲和干擾信號(hào)，提高信號(hào)的穩(wěn)定性和可靠性。

放大與轉(zhuǎn)換：對(duì)于輸出信號(hào)較弱的傳感器，需要使用放大器將信號(hào)放大到合適的電平，以便后續(xù)的處理和傳輸。同時(shí)，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，可采用模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片或傳感器內(nèi)部集成的模數(shù)轉(zhuǎn)換功能。