日本綠測器midori編碼器

編碼器是一種檢測機械運動的方向/角度/旋轉(zhuǎn)并將信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的傳感器。 綠測器的旋轉(zhuǎn)編碼器具有出色的抗振動和抗沖擊能力，并且防塵和防滴漏，是高分辨率、高度可靠和耐環(huán)境的檢測器。

編碼器 / 旋轉(zhuǎn)角度　CE32R 系列

日本綠測器midori編碼器CE32R 系列

光學(xué)增量式編碼器

高分辨率：360至144000 P/R 各種脈沖數(shù)可供選擇

可定制軸的形狀，也可提供空心型（通軸）

抗沖擊性：由于使用了金屬脈沖盤，抗沖擊性強

在-20至85℃的溫度范圍內(nèi)有穩(wěn)定的輸出

編碼器是一種將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，非接觸式的接受敏感元

件是光敏元件或磁敏元件。按照工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換

成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，其示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，與測量

的中間過程無關(guān)。

midori編碼器

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，

可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

編碼器應(yīng)用廣泛，如在汽車行業(yè)用于控制速度，在消費電子和辦公設(shè)備中常見于掃描設(shè)備、打印機等，在

工業(yè)中用于貼標(biāo)機、包裝和運動控制，在機器人和機床領(lǐng)域幾乎每臺設(shè)備上都能找到，在醫(yī)療行業(yè)用于

醫(yī)療掃描儀、自動化設(shè)備和分配泵的運動控制，在軍事中用于定位天線，在科學(xué)儀器中用于天文臺望遠(yuǎn)鏡的定位。

midori編碼器主要由碼盤、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。其工作原理基于不同的類型有所差異。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再將此電信號轉(zhuǎn)變?yōu)橛嫈?shù)脈沖，用脈沖個數(shù)表示位移大小。

例如，轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過規(guī)定單位角度就發(fā)出一脈沖信號，通常為A、B、C三相輸出，A、B兩相相互延遲，通過對

信號的處理可判斷旋轉(zhuǎn)方向和進行倍頻處理。其優(yōu)點是精度高、構(gòu)造簡單、成本低，適合測角和測速，且

無接觸測量可靠性高、壽命長；缺點是開機后需尋零，脈沖傳輸中易受干擾產(chǎn)生累計誤差，速度受限，還需考

慮計數(shù)器溢出問題。

midori編碼器絕對式編碼器則是一種絕對角度位置檢測裝置，其位置輸出信號是某種制式的數(shù)碼信號。

它由旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光敏元件組成，光源的光穿過碼盤的透光區(qū)被光敏元件接收輸出為“1"，被不透

明區(qū)遮擋則輸出為“0"。各個碼道的輸出編碼組合表示碼盤的轉(zhuǎn)角位置。其優(yōu)點是精度高、無接觸、壽

命長，開機無需尋零，無累計誤差，允許轉(zhuǎn)速高；缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。

此外，編碼器按檢測原理還可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式等